《天使星》動畫的概念是以童話故事的表現方法詮釋真摯友誼的故事。故事背景是敘述一位天使，她的星星棒從來不發光。某一天，飛來一顆閃閃大星星，他繞著天使轉啊轉。最後，他成了天使的星星棒，讓天使的世界亮了起來。

《天使星》創作的原始理念源自《世界童話史》一書上寫的一段話：「童話中，我們可以頻頻看到人類最美的品質和最可貴的思想，諸如忠信、友誼、勇敢和名譽。 」在童話故事中經常能見到關於友誼的故事劇情，因為人與人之間的情誼以及相互支持的力量可以克服許多問題或困難，而這種人類最美的特質也是童話故事中極力營造的想像世界。